Mira, mamá ¡¡ sin manos !!!
Publicado por Emanuel Novelo en
Los científicos de la École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) han desarrollado una forma moderna e intuitiva de pilotar vehículos aéreos no tripulados, utilizando su torso.
Tal vez un poco extraño de ver, el proceso inmersivo, y aparentemente efectivo, deja la cabeza libre para mirar a su alrededor, "como un pájaro", según el instituto de investigación.
"Nuestro objetivo era diseñar un método de control que fuera fácil de aprender y que requiriera menos atención mental por parte de los usuarios para que puedan enfocarse en asuntos más importantes, como búsqueda y rescate", dijo Jenifer Miehlbradt, del Laboratorio de Neuroingeniería Traslacional de EPFL. en una oracion.
"Usar tu torso realmente te da la sensación de que en realidad estás volando", continuó. "Los joysticks, por otro lado, son de diseño simple, pero dominar su uso para controlar con precisión los objetos distantes puede ser un desafío".
(No para niños de los años setenta, ochenta y noventa, que crecieron en la televisión, la computadora y los videojuegos).
El equipo colocó marcadores de infrarrojos en la parte superior del cuerpo de 17 participantes dispuestos, monitoreando el movimiento y la actividad muscular durante los vuelos de drones simulados .
A medida que surgieron los patrones, los investigadores se dieron cuenta de que solo eran necesarios los cuatro marcadores en el torso: en los simuladores de vuelo y en las pistas de obstáculos del mundo real.
El cuerpo humano no solo superó el control del joystick en precisión y fiabilidad, sino que requirió sesiones de entrenamiento mínimas, lo que significa que cualquiera puede saltar al asiento caliente si es necesario.
"El análisis de datos nos permitió desarrollar un enfoque muy simple e intuitivo que también podría usarse con otras poblaciones, máquinas y operaciones", dijo el presidente de la Fundación Bertarelli, Silvestro Micera. "El enfoque mejora significativamente la teleoperación de robots con atributos mecánicos no humanos".
En el futuro, los investigadores están trabajando para hacer que su estrategia de torso sea completamente ponible, algo así como la chaqueta Fly , desarrollada por Carine Rognon, investigadora del Laboratorio de Sistemas Inteligentes de EPFL.
La prenda liviana traduce la estrategia del torso en comandos de control, sin detectores de movimiento externos; permite a los pilotos controlar un dron intuitivamente inclinándose hacia delante o hacia atrás y girando la parte superior de su cuerpo.
"The Fly Jacket no solo produce una experiencia de control de vuelo inmersiva e intuitiva, sino que también libera las manos humanas para otras tareas", dijo el coautor Dario Floreano, jefe del Laboratorio de Sistemas de Inteligencia. "Esto podría ser muy útil para los bomberos o los rescatistas para identificar de manera rápida y precisa los lugares donde se necesita ayuda".
Los resultados del estudio EPFL fueron publicados en la edición de esta semana de PNAS.
Fuente: https://www.geek.com/tech/look-ma-no-hands-pilot-drones-with-just-your-torso-1746298/